作品詳情
單氣缸凸輪搖擺抓取抓手是一種利用單一氣缸驅(qū)動，結(jié)合凸輪機構(gòu)和搖擺運動的自動化執(zhí)行裝置。它通過氣缸內(nèi)活塞的往復(fù)運動，驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)抓手的開啟與閉合，完成物體的抓取與釋放。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠，適用于各種抓取場景，特別是在自動化生產(chǎn)線和工業(yè)機器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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